山東科技大學(xué)研制出國內(nèi)首臺機器人假肢樣機

山東科技大學(xué)歷經(jīng)兩年攻關(guān)，日前研制出國內(nèi)首臺可由腦電、語音和按鍵3種方式進行聯(lián)合控制，使假肢各關(guān)節(jié)同時動作的新型機器人假肢樣機。該樣機腦電、語言或按鍵控制方式可以任意切換，從而方便佩戴者在不同場合采用合適的方式進行操控。其為我國高端假肢實用化技術(shù)研究領(lǐng)域帶來了新突破。  　　“機器人假肢與生物信息融合控制方式的研究”是山東科技大學(xué)承擔(dān)的山東省科技發(fā)展計劃項目、青島市科技計劃項目。課題負責(zé)人樊炳輝介紹說，這種機器人假肢具有獨特的、非常實用的、可對隨機目標(biāo)實現(xiàn)操作的功能。其假肢定位系統(tǒng)采用激光傳感器對隨機目標(biāo)進行距離檢測，采用三維姿態(tài)傳感器對佩戴者視線的三維空間角度進行姿態(tài)檢測，以實現(xiàn)實時對隨機目標(biāo)的三維空間定位，然后借助先進的智能控制理論與控制方法，將假肢的手部引導(dǎo)向需要操作的目標(biāo)。機器人假肢的腦電信號和語音信號的識別與控制系統(tǒng)，具有辨識率高、響應(yīng)命令快、控制靈活、可擴展性強、智能化等特點，系統(tǒng)具有很好的可擴展性，允許實驗或增添更多的控制方式。  　　樊炳輝進一步解釋說，例如肩離斷殘疾人由于整個上臂缺失，難以利用其他部位的信號來驅(qū)動由繩索或肌電控制的機械假手，因此，他們現(xiàn)在使用的假肢幾乎都沒有生理功能代償作用。而新型假肢在機器人、生物信息與模式識別、人工智能等技術(shù)上的突破，使得其可以在多種生物信號控制下實現(xiàn)示教再現(xiàn)和對隨機目標(biāo)的操作，從而為肩離斷上肢殘疾人等提供了一種可行的多自由度功能代償假肢的選擇，也可為胳膊不能動的癱瘓病人或其他患者提供基本的生活料理服務(wù)。  　　山東省科技廳組織的鑒定委員會一致認為：山東科技大學(xué)研制的機器人假肢創(chuàng)新性能強、實用性能高，在關(guān)鍵技術(shù)上有重大突破，應(yīng)用前景廣闊。具有這種綜合功能的機器人型假肢屬于國內(nèi)首臺，其綜合技術(shù)在同類研究中達到國際領(lǐng)先水平。希望進一步完成機器人假肢的實用化產(chǎn)品研制工作，盡快將該成果推向市場，為實現(xiàn)殘疾人“人人享有康復(fù)服務(wù)”的目標(biāo)作出貢獻。